電機(jī)的結(jié)構(gòu)
　　大部分的直流有刷電機(jī)由定子、刷架端蓋和轉(zhuǎn)子三個(gè)主要的子組件組成，定子由中央和圓柱形的兩極永磁體、支撐軸承的鐵芯和閉合磁路的鋼管組成。高品質(zhì)稀土磁體確保在小封裝內(nèi)具有出色的性能。根據(jù)機(jī)械設(shè)備應(yīng)用負(fù)載和要求，可提供燒結(jié)軸承和滾珠軸承。
　　刷架端蓋由塑料材料制成。根據(jù)電機(jī)的預(yù)期用途，電刷可以有兩種不同的類型；碳或多線。碳類型使用銅石墨或銀石墨，非常適合需要高連續(xù)扭矩和峰值扭矩的增量運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。多線型使用貴金屬，可確保低啟動(dòng)電壓和更高的效率，是便攜式電池供電應(yīng)用的理想搭配。電機(jī)工程師可以設(shè)計(jì)降低電磁噪聲以滿足 EMC 要求的端蓋。
　　轉(zhuǎn)子是直流有刷電機(jī)的核心。線圈直接連續(xù)纏繞在圓柱形支撐件上，隨后將其移除，從而消除了過多的氣隙和不活動(dòng)的線圈頭，這些對產(chǎn)生扭矩沒有任何貢獻(xiàn)。自支撐線圈不需要鐵結(jié)構(gòu)，因此轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低且無齒槽效應(yīng)（轉(zhuǎn)子將停在任何位置）。與其他傳統(tǒng)直流線圈技術(shù)不同，由于沒有鐵，因此沒有磁滯、渦流損耗或磁飽和。電機(jī)具有很好的線性速度-轉(zhuǎn)矩特性，運(yùn)行速度僅取決于電源電壓和負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

　　ZYT系列永磁直流電動(dòng)機(jī)選用原則
　　（1）類型的選擇
　　宜優(yōu)先選用效率高、價(jià)格便宜、溫升低的鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)。只有當(dāng)對性能要求嚴(yán)格、體積小、環(huán)境溫度較高時(shí)才考慮選用鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)或稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)。
　?。?）合理選擇電動(dòng)機(jī)的功率
　　電動(dòng)機(jī)輸出的功率是有限度的，如果電動(dòng)機(jī)的功率選擇過小，負(fù)載超過了電動(dòng)機(jī)的額定輸出功率就會(huì)發(fā)生電動(dòng)機(jī)過載，過載時(shí)會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱、振動(dòng)、轉(zhuǎn)速下降、聲音異常等現(xiàn)象，嚴(yán)重過載時(shí)，將會(huì)燒毀電動(dòng)機(jī)。而功率過大，則會(huì)造成經(jīng)濟(jì)浪費(fèi)。因此合理選擇電動(dòng)機(jī)的功率是很重要的。
　?。?）規(guī)格選擇
　　往往由于實(shí)際生產(chǎn)的產(chǎn)品規(guī)格不多，給選用產(chǎn)品增加困難。在選擇產(chǎn)品規(guī)格時(shí)可考慮：在電源電壓可調(diào)的場合，可按實(shí)際需要選擇轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速與產(chǎn)品相應(yīng)的額定值接近的規(guī)格，通過改變電壓得到所需轉(zhuǎn)速；在電源電壓固定的場合，如果沒有適當(dāng)規(guī)格的產(chǎn)品可供選用時(shí)，可先按轉(zhuǎn)矩選擇適當(dāng)規(guī)格，而產(chǎn)品的電壓與轉(zhuǎn)速之間可作適當(dāng)調(diào)整。